(1)泡发：许多豆类食品需要在烹饪前进行泡发。将豆类放入清水中浸泡数小时，可以软化豆类，减少烹饪时间，并有助于去除其中的抗营养物质。不同的豆类泡发时间有所不同，一般来说，大豆需要泡发8～12小时，红豆和绿豆需要泡发2～4小时。

　　(2)煮熟：大豆中含有胰蛋白酶抑制因子，它能抑制胰蛋白酶的消化作用，使大豆难以分解为人体可吸收利用的各种氨基酸，经过加热煮熟后，这种因子即被破坏，消化率随之提高，所以大豆及其制品须经充分加热煮熟后再食用。将泡发后的豆类放入锅中，加入适量的清水，煮沸后转小火煮熟。煮豆时可以加入姜片或者茶叶，可以去除豆类中的异味并增加口感。

　　(3)蒸煮：蒸煮是一种保留豆类食品营养的好方法。将泡发后的豆类放入蒸锅中，加入适量的水，蒸煮15～20分钟，直到豆类变软熟。这种方法不仅能够保持豆类食品的颜色和口感，还可以防止营养成分的流失。

　　(4)炒煮：炒煮是一种烹饪豆制品的常用方法，特别适用于块状豆制品，如豆腐和豆干。如将豆腐改刀成适当大小，放入平底锅中煎炒至两面金黄，然后加入调料和蔬菜，炒煮数分钟即可。